Analýza obrazové informace kamerového systému

Král, Erik

Analýza obrazové informace kamerového systému

DSpace Repository

Language: English čeština

Analýza obrazové informace kamerového systému

dc.contributor.advisor	Kvasnica, Milan
dc.contributor.author	Král, Erik
dc.date.accessioned	2010-07-13T17:51:51Z
dc.date.available	2010-07-13T17:51:51Z
dc.date.issued	2006-05-26
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/1370
dc.description.abstract	Cílem práce je analýza obrazové informace zaměřená na zpřesnění pozice světelných stop generovaných laserovými diodami. Poloha světelných stop je vstupní informací z digitální kamery vybavené CCD alternativně CMOS obrazovými snímači při řízení mobilního robotického systému. Analýza obrazu zahrnuje zkreslení optického členu a obrazového snímače. Eliminace zkreslení je dosaženo aplikací kalibračního modelu kamery. Poloha světelných stop se určí pomocí lícovacího algoritmu. Ověření kombinací nalezených světelných stop je realizováno pomocí inverzní afinní transformace. Aproximace užitím 2-D Gaussova rozdělení zpřesňuje polohy středů světelných stop. Vyhodnocovací algoritmy jsou implementovány v prostředí MATLAB.	cs
dc.format	44	cs
dc.format.extent	4366963 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Optoelectronic measurements	en
dc.subject	2-D CCD	en
dc.subject	CMOS image sensor	en
dc.subject	Laser Diode	en
dc.subject	Camera Calibration	en
dc.subject	Pattern Recognition	en
dc.subject	Image Processing	en
dc.subject	Optoelektronické měření	cs
dc.subject	2-D CCD	cs
dc.subject	CMOS obrazový snímač	cs
dc.subject	laserová dioda	cs
dc.subject	kalibrace kamery	cs
dc.subject	rozpoznávání	cs
dc.subject	analýza obrazové informace	cs
dc.title	Analýza obrazové informace kamerového systému	cs
dc.title.alternative	The image analysis in camera system	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Volf, Jaromír
dc.date.accepted	2006-06-06
dc.description.abstract-translated	Master thesis are focused on the analyse of the image information for the accuracy of the positioning of the laser diode's light spots which creates input information for the control of mobile robotic system. An image processing of the digital camera with 2-D CCD or CMOS sensors is described in order to eliminate the optical member and image sensor distortion. For the first the laser light spots positions are determined using basic matching algorithm. Then for the verification of the detected laser light spots combinations is used inverse affine transformation. Using 2-D Gauss distribution is estimated precise position of the centre of the lasers light spots. Evaluation algorithm are implemented in MATLAB	en
dc.description.department	Ústav aplikované informatiky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/77	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	3448
dc.date.assigned	2006-02-14
utb.result.grade	A
local.subject	počítačová analýza obrazu	cs
local.subject	computer image analysis	en